时为公元2202年，自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年时光——在「宇宙恢复系统」之下取回先前蓝色样貌的地球，与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。但在复兴同时，为了防卫而进行、包含了最新锐战舰「安德洛墨达」在内的全新舰队整备工作也在推进中。 从这行动之中、可以确定「丝塔夏」的愿望已化为乌有，地球开始迈向扩军之道。 这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所期望的真正和平吗？ 期盼宇宙平稳的女神「特蕾莎」的祈愿，将大和邀往全新航道。 一股席卷宇宙的加特兰蒂斯威胁，正在逼近地球当中……
【制作团队】
制作总指挥：西﨑彰司
系列构成：福井晴敏
监督：羽原信义
副监督：小林诚
机械设计：玉盛顺一朗、石津泰志
角色设计：结城信辉
音楽：宫川彬良
【声优卡司】
古代进：小野大辅
森雪：桑岛法子
真田志郎：大冢芳忠
德川彦左卫门：麦人
南部康雄：赤羽根健治
相原义一：国分和人
榎本勇：津田健次郎
劳伦·巴雷尔：寺杣昌纪
克劳斯·奇曼：神谷浩史
佐达：手冢秀彰
特蕾莎：神田沙也加
