这部漫画是同名动画的改编作。漫画首先在2014年11月26日发售了单行本第一卷。之后，かんの糖子开始在角川杂志《电击G's漫画》2014年12月刊上连载漫画，同时也在角川在线漫画杂志《ComicWalker》上连载。漫画单行本第二卷在2015年9月26日发售。
原作动画在2014年10月播出，共12话。动画将在2017年播出第二季《结城友奈是勇者 勇者之章》。动画的番外篇四格漫画《结城友奈是勇者部成员》也决定进行剧场版动画化改编。
《结城友奈是勇者》第二季最新pv
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